Biomechanics Research

研究内容

研究室内部のプロジェクト

幣研究室で現在取り組んでいるプロジェクトをまとめています。
画像をクリックすることで、より詳しい説明を御覧いただけます。

歯列矯正治療の定量的評価を目的とした6軸歯列矯正力測定装置の
開発
自動挿入大腸内視鏡の開発 体育館メンテナンスに関する研究
糖尿病神経障害の
早期スクリーニングに関する研究
乳牛のボディコンディション
スコアの自動計測システムの開発
変形性足関節症患者の
アライメント(相対位置)変化に関する研究
RGB-Dカメラを用いたマウスの
3次元姿勢推定に関する研究
RGBカメラを使った
簡易な歩行計測
自閉症スペクトラム特性に関するすれ違い動作時の脳波研究
近赤外光を利用した
硬性内視鏡デバイスの開発と
生体深部組織の識別

外部研究機関との協力プロジェクト

幣研究室では外部機関へ所属学生を送り出し、そこで行われる独自的な研究に協力しています。

介護施設における個室内での
高齢者の行動把握分析手法の開発
ロボットの自律移動に向けた電子地図に一致する3次元地図作成 自律移動ロボットに搭載するマニピュレータ
産総研プロジェクト 走査型電子顕微鏡内小型切削装置の開発と改善

竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 理工学部
機械工学科 教授

  • 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
  • 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
  • 歩行運動における足指機能の解明
  • 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
  • 足裏すべりに着目した歩行運動の解析