Biomechanics Research

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東京理科大学
東京理科大学 弊研究室が所属している大学です。
同 - 機械工学科 弊研究室の属する学科です。
機械工学科 - 溝口研究室 同大学において、特に弊研究室と関わりの深い研究室です。
材料工学科 - 曽我研究室 学科は異なりますが、共同研究などの取り扱いが多い研究室です。
国内関連学会
日本機械学会 機械関連技術に関わる技術者・研究者で構成された国内最大級の学術集団です。
会員相互の学術の向上と社会への技術成果の還元を掲げています。
日本ロボット学会 ロボットにおける学問領域の進展を目指し、研究発表と技術交流の場を専門家に
提供することを目的に創立された学会です。
日本バイオメカニズム学会 生物の形態・運動・機能の関係を研究するため発足した学会です。
多面的な解析と、それを用いた動作や機構の評価・改善が主になります。
国際関連学会
IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers
ASME American Society of Mechanical Engineers
関連研究機関
関連研究室
奈良先端科学技術大学院大学 - ロボティクス講座 Bio-Robotics & Human Modeling Lab.
Georgia Institute of Technology

竹村 裕(Hiroshi Takemura)

Tokyo University of Science
Fuculty of Science and Tech-nology
Depertment of Mechanical Engineering
Professor

  • Research on a bionormative four-legged robot
  • Research on sliding adaptive walking of four-legged robot
  • Elucidation of toe function in walking motion
  • Analysis of walking and mo-vement using external rota-tion moment of hip joint ・ Application to humanoid robot
  • Analysis of walking motion focusing on foot slip