Biomechanics Research

研究室メンバー

教員
竹村 裕 東京理科大学 理工学部 機械工学科 教授
人間の歩行解析,歩行ロボット,移動ロボットに関する研究に従事。
特に,人間や生物の優れたメカニズムを計測・解析し,ロボット等への応用を目指す。
山本 征孝 東京理科大学 理工学部 機械工学科 助教
Alberto Petrilli 東京理科大学 理工学部 機械工学科 ポストドクトラル研究員
修士2年生
石毛 雄斗 井口 諒 桐山 皓太 高木 七碧 鶴田 祥人
花房 佑典 山本 晃平
修士1年生
岡本 涼太郎 亀井 智史 熊野 勇治 小菅 規央 佐藤 雄太
成島 雅人 橋詰 彩奈 深津 美薫 福島 諒大
学部4年生
池田 玲亜 泉野目 伎 及川 陽喜 税所 航司 高延 悠太
林 成幸 濵田 七海 藤井 まなみ 安江 立輝 鷲田 拓

修了生、元スタッフの一覧はこちら

竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 理工学部
機械工学科 教授

  • 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
  • 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
  • 歩行運動における足指機能の解明
  • 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
  • 足裏すべりに着目した歩行運動の解析