竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 理工学部
機械工学科 教授

• 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
• 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
• 歩行運動における足指機能の解明
• 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
• 足裏すべりに着目した歩行運動の解析