Biomechanics Research

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竹村研究室とは

研究室概要

竹村研究室はRoboticsBiomechanicsを軸とした,
ヒトの動作の計測・モデリング・コントロールの研究を展開しております。
外部研究機関との連携も盛んであり,また外部医療機関等と共同での医療福祉機器の研究開発も進行しています。

詳しくは研究内容をご覧ください。

当ウェブサイトについて

当サイトは、生体機械学や研究室について興味を持っていただけた方に対して,
どのような研究,活動を行っているかを示した,東京理科大学の竹村研究室のサイトになります。

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竹村 裕(Hiroshi Takemura)

東京理科大学 理工学部
機械工学科 教授

  • 生物規範型四脚歩行ロボットに関する研究
  • 四脚歩行ロボットのすべり適応歩行に関する研究
  • 歩行運動における足指機能の解明
  • 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析・ヒューマノイドロボットへの応用
  • 足裏すべりに着目した歩行運動の解析