東京理科大学
理工学部
機械工学科

 


     
東京理科大学
理工学部 機械工学科

竹村研究室




研究室の風景
研究室の様子 冷却による足底刺激遅延の不整地歩行動作への影響
歩行中足裏変形の画像測定に向けた特徴点抽出と追跡 ピンポイント筋力制御

専門分野
生体工学
ロボット工学
ヒューマンモデリング
メカトロニクス

研究テーマ
転倒及び転倒による怪我の防止に関する研究
歩行時足底皮膚変形計測および足変形数値シミュレーションに関する研究
パワーアシスト装置を用いたピンポイント筋力制御に関する研究

研究室の特徴
生体機械学を軸としたヒトの動作解析を展開していく予定です.その中でも足裏の触覚に着目した歩行解析や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究,さらにパワーアシスト装置を用いた筋肉のピンポイント制御などにチャレンジしていきます.

スタッフ
指導教員:竹村 裕山本 征孝

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