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竹村研究室は2010年4月からスタートした新しい研究室です．Biomechanicsを軸としたヒトの動作の計測・モデリング・コントロールを展開しています．

人間は無意識に非常に複雑な運動を実現していますが，そのメカニズムは未解明な点が多くあります．ロボットをより上手に動かす為には，また，転倒や転倒による怪我を防止する為には，人間の動作メカニズムをより深く知る必要があります．

本研究室では，特に足裏の触覚や神経伝達に着目した歩行動作メカニズムの解明や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究，筋肉のピンポイント制御に関する研究を行っています．具体的には，歩行中の足底変形計測，足変形の数値解析，神経遅延歩行モデルの開発，パワーアシスト装置を用いた筋肉のピンポイント制御手法の開発等を行っています．