3軸スピーカーアレイシステム	サウンドスポットの移動制御	乳幼児行動モデリングとシミュレータ
お供ロボット	ヒューマノイドの歩行実験	三次元位置推定結果

メカトロニクス
知能機械学
機械情報学
ロボット学

耳元でささやきかけるスピーカーアレイ
荷物をもってついてきてくれるお役立ちロボット
人間とロボットの歩行解析

「知能機械学」「ロボット学」の研究を行っています．研究室の大きな目標は「人の相手ができる機械」の実現．具体的には，音の波の干渉を利用し耳元でだけ囁きかける技術や，一緒に散歩したり荷物を持ってついてきたりして役に立つロボット，等に取り組んでいます．また，歩行ロボットを上手に歩かせるための基礎研究として，人間とロボットの歩行に関する研究にも取り組んでいます．

指導教員：

溝口　博

研究室オリジナルのホームページ