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2012年05月01日：学生を更新しました．
2012年04月13日：RTコンポーネントを追加しました．
2011年06月10日：研究室写真>学会発表風景を追加しました．
2011年06月10日：Publicationを更新しました．
2010年10月27日：Publicationを更新しました．
2009年11月06日：Publicationを更新しました．
2009年07月30日：Publicationを更新しました．
2009年05月01日：研究室写真>学会発表風景>HOLCS2009を追加しました．
2009年04月20日：Pulicationを更新しました．
2009年01月09日：研究室写真>学会発表風景>ICARCV2008を追加しました．
2009年01月09日：研究室写真>学会発表風景>SI2008を追加しました．
2008年10月20日：研究室写真>学会発表風景>SMC2008を追加しました．
2008年09月25日：研究室写真>学会発表風景>RSJ2008を追加しました．
2008年06月19日：研究室写真>学会発表風景>Robio2007を追加しました．
2008年06月17日：研究室写真>学会発表風景>RoboMec2008を追加しました．
2008年06月17日：研究室写真>学会発表風景>SI2007を追加しました．
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2007年10月1日から8日、22日から28日にかけて兵庫県立人と自然の博物館でにおいて
本研究室にて研究中のスピーカアレイシステムが組み込まれたデモが行われました。
”サウンドスポット”はいかがでしたでしょうか。
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2006年6月17・18日にお台場の日本科学未来館において開催された
サイエンスフェアにて，本研究室のスピーカアレイシステムのデモ・追従ロボットのデモが
行われました。
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2月24日〜26日までの間、兵庫県立人と自然の博物館で
世界初の音声展示システム”サウンドスポット”「この声なんだ？」
と銘打って本研究室のスピーカアレイシステムが組み込まれたデモが
行われました。
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6月9日〜19日までの間、愛・地球博内の「モリゾー・キッコロメッセ」で開催された
プロトタイプロボット展で、株式会社東芝と共同開発したロボットが人の速さについていく
動作や障害物を避けながらついて行く動作のデモンストレーションを行い、8月23日〜9月4日の間は
「ロボットステーション」で、展示ブースに集まった子供たちの動きをロボットの目が追従する
デモンストレーションとステージデモを行った。
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溝口研究室の研究内容
「人と協調する機械」をコンセプトに、人に働きかける機械、
人をサポートする機械、人に合わせる機械、などの研究を行っている。
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主な研究テーマ
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スピーカ・マイクアレイ：焦点がちょうど人の頭のあたりに来ると、あたかも浮かぶヘッドホンからの音を聞いているような錯覚に陥る。
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乳幼児の行動の観察・解析，知見を用いて，乳幼児行動のモデリングを行い，そのモデルを用いて，仮想空間内で乳幼児の行動をシミュレートするシステムの構築.
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ご主人様の背中を見て背中であることを認識し、その背中に追従する。
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溝口研究室の研究者について
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