集合写真




ウナギ型ロボット(1) ウナギ型ロボット(2) ウナギ型ロボット(3)
ウナギ型ロボット(1)
ウナギ型ロボット(2)
ウナギ型ロボット(3)
全方向移動車(1) 全方向移動車(2)
全方向移動車(1)
全方向移動車(2)



専門分野: 制御工学
メカトロニクス
研究テーマ: 全方向移動車の制御に関する研究
ウナギ型ロボットの推進性能の関する研究
CPGを利用した脚式ロボットの制御



指導教員: 稲垣 詠一
学部4年生: 6名
修士課程1年生: 1名
修士課程2年生: 4名