ウナギ型ロボット(1)
ウナギ型ロボット(2)
ウナギ型ロボット(3)
全方向移動車(1)
全方向移動車(2)
専門分野:
制御工学
メカトロニクス
研究テーマ:
全方向移動車の制御に関する研究
ウナギ型ロボットの推進性能の関する研究
CPGを利用した脚式ロボットの制御
指導教員:
稲垣 詠一
学部4年生:
6名
修士課程1年生:
1名
修士課程2年生:
4名